刘裕开始很低调，故意麻醉别人，等着时机，后来联合刘毅与何无忌干掉了桓玄，取得了东晋的实权。这时候刘毅不服他了，觉得自己才华怎么看也不在刘裕之下，就开始不满，并在江陵一带准备造反。刘裕假装不知道，还亲哥哥热弟弟的对待刘毅，使他放松了警惕，同时秘密的命令自己的大将王镇恶率领船队秘密的偷袭江陵，等到王镇恶打到江陵的时候，刘毅还没明白怎么回事儿呢就被抓了。后来王镇恶的功劳越来越大，带兵作为先贰颉蝤攻关中，一举攻克长安。刘裕把太子留在了关中，他对王镇恶并不放心，就对同时留守的大将沈田子说：“你们给我盯着王镇恶一点儿。”沈田子本来就对王镇恶不服，有点抱怨的说：“怎么盯？兵权在他手里。”刘裕狡猾的说：“咳，你们这么多人，还对付不了他，军队多，他能天天丁颉颞在身边？”后来果然，沈田子出于嫉妒王镇恶就把他杀了，王镇恶功劳大，威望高，举朝尊敬。一听说这个事儿，都齐声痛骂沈田子