“哦！我们原来还是要研发四轴联动和五轴联动的数控机床呐！”

听完许振鸣的解释后，众人才恍然大悟。

于是乎，大家都喜笑颜开的说着话，按照许振鸣的指示讨论着电脑绣花机、数控火焰切割机和数控机床改造等产品的生产调度情况。合理调配装配钳工，把电脑绣花机的订单转化成公司的产值。

一番讨论下来，这个短会在愉快轻松的气氛中结束。李全、肖国宏和王强等人还有生产任务，散会后就急匆匆的离去。负责研发自动喷漆烤漆生产线的郑城和孙超等人被许振鸣留了下来，准备开了一个简单的技术讨论会议。

众人移步三楼的小会议室，许振鸣打开电脑和投影仪，把喷漆机器人的图纸调出来。这套喷漆机器人总装图纸，许振鸣已经完成了七七八八。下面的工作就是从总装图纸里抠出零件图纸，把详细的零件制作图完善就行了。

在座的技术员都是行家，能看懂墙壁上投影屏幕里密密麻麻的各种线条。现在的cad软件还不支持三维设计，搞机械图纸设计的技术员空间想象能力很强。

“许总！你这种关节设计，机械手臂的旋转角度会有影响。增加一个关节，机械手臂的旋转角度会支持无死角旋转。那样不是更好一些么？”

读懂图纸以后，郑城走到投影屏幕的下方，用手指着机械手臂的一个关节处，提出了自己的看法。

机械手臂的关节是仿真设计，和人手的关节很类似。里面装着关节轴承，可以在75度的范围内任意旋转，从而带动机械手臂里的油漆喷嘴任意旋转移动。这个动作也是仿真动作，模仿人类喷漆的动作。

但是，机械手臂如果只有一个关节，旋转的角度会受影响，从而影响机械手臂喷漆的效力和性能。按照郑城的提议，再增加一个关节之后，这个问题就会迎刃而解了！

在场的这些技术员当中，郑城经验最丰富，读图能力也最强。在大家都在思考的同时，他都已经想出了一套方案。随着他的讲解，孙超和另外几名技术员也瞬间明白了他的意思。

“郑工的建议很先进！如果增加一个关节，咱们这个喷漆机器人应该能适应各种工件的喷漆，就是用到汽车制造厂也没问题！”

“嗯！这方案好虽好，却好像增加了电气控制设计的难度！机械和电气设计是要同步的！”

众人都皱着眉头，一边沉思一边发表自己的看法。

看了看投影屏幕前的郑城，又扫视一圈在座的几位技术员，许振鸣露出欣慰的笑容。

他今天召开的技术讨论会，就是要让大家都来参与每套设备图纸的设计讨论。这样可以让大家都参与进来，共同进步！想到这里，他微笑着说：

“电气控制设计没问题！我设计的cnc系统软件支持五轴联动。数据模型已经定型，算法也经过无数次的试验来检验过。不要说增加一个关节，就是增加三个关节也没题！关键是：增加一个关节以后，我们的制造能力能跟上么？”

“这个恐怕有困难！”

众人都皱着眉头回答许振鸣的提问。他们这些人都有丰富的实践经验，有的人从事过多年的机加工。若是用普通机床，肯定做不出来郑城所描述的工件。

“机械设计一定要根据自己工厂的加工能力！就是这种结构，我们公司也要用加工中心才能完成工件的加工。若是再增加一个关节，加工精度肯定不能保证，机械手臂在运动过程中会出现卡顿的现象！”

这时，许振鸣把自己设计的初衷给大家解释一番。

他这套图纸来自于记忆，原图纸要比现在的机构复杂多了。为了适应时下的机加工水平，他不得不做了大幅度的调整。

“哦！是这么一回事！”

到这时，众人才恍然大悟。

这些技术员当中，除了郑城以外，其他人都没参加过大型项目的设计工作，经验上要欠缺很多。

通过许振鸣的一番介绍，大家才明白：最好的设计方案一定要是贴近自己工厂的加工能力。否则，设计出来的图纸就是空中楼阁。

讨论完自动喷漆机器人的图纸，下面的图纸就是郑城设计的管路设计图。这方面的设计许振鸣并不在行，其他的技术员也是一样，都没亲身经历多这样的项目。

于是乎，众人都成了观众，在聆听郑城讲解自己的设计理念。风管设计是需要流体学为理论依据，管道的大小和走向形状等都要通过公式计算才行。

听完郑城的讲解以后，许振鸣提出自己观点：“郑工！为了保险起见，这套管路系统要经过通风试压、初试、通风中试、单机联动、系统联动后才能定型！这套管路系统直接影响了喷漆和烤漆的性能，咱们不得不重视！”

“是啊！理论归理论，实践归实践。这套图纸设计出来，我也没有把握一次性通过试验！一定要空载试验多次才行啊！”

郑城闻言，表情凝重的点了点头。

接下来是：孙超负责的悬挂系统、另外几名技术负责的钢构喷漆房和烤漆房的图纸、其他附属设施的图纸等等，要简单多了。

众人一边看着图纸，一边讨论着图纸中存在的细节缺陷问题。

比如说，钢构喷漆房和烤漆房的地板结构这方面。原图纸设计的是单层结构，地面以下的油漆残骸不太好清理。这种死角会积累很多的油