这套剑术辗转到了战国时期，那时候各路强人辈出，萨摩潘也卷入战场纷争，而在这混乱的战场之中，那一代的比古清十郎见识到了以前只在萨摩地区的时候从未见过的强大武者和不可思议的剑术。

新阴流，神道流，二天一流，佐佐木岩流……各种剑法层出不穷，让人目不暇接，也就是在那个时候，比古清十郎意识到只有三剑是不够的，于是他博思广义，海纳百家，成功地将本派的剑术从最初的只有三式变成了六式，同时也将流派的名字从飞天三剑流改成了飞天御剑流。